u18
u18
设计演进固定参数→自适应→MIMO
ISO自适应→阻尼多状态→MIMO
固定参数→Matus2020→turbidity_adaptive
迭代路径
固定参数 → ISO自适应 → 阻尼多状态机 → MIMO空间分集
v1: 固定参数
问题：在动态水下环境中无法应对信道变化
v2: ISO 增益自适应
改进：基于 Matus 2020 的 RSSI 反馈控制
成果：
- 收敛时间：~15 帧
- 稳态误差：< 5%
- 适用场景：轻度浑浊、慢变信道
局限：单一 ISO 无法覆盖宽动态范围
v3: 阻尼多状态机
改进：引入曝光时间作为第二控制变量
成果：
- 覆盖清水到重度浑浊的宽动态范围
- 阻尼机制防止状态振荡
详见：阻尼多状态机
v4: MIMO 空间分集
改进：利用双目相机空间分集对抗多径衰落
成果：
- EGC/SC/MRC 三种合并策略
- 理论增益 > 3dB
详见：MIMO 合并