u19
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设计演进Jetson Orin NX 16GB + 双目相机
Jetson Orin NX 16GB
100 TOPS, 16GB LPDDR5, 10-25W
计算平台
| 组件 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| 计算平台 | Jetson Orin NX 16GB | ✅ |
选型理由：
- 内置 GPU 支持 CUDA 加速
- 功耗适中，适合嵌入式部署
- 16GB 内存（含双目处理 + DL 余量）满足双目相机处理需求
双目相机
| 组件 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| 双目相机 | 待定型号 | 🔄 选型完成，待采购 |
选型标准：
- 全局快门（避免滚动快门畸变）
- 帧率 ≥ 60fps
- 接口：USB3.0 或 GMSL2
- 基线距离：10cm
发射端 MCU
| 组件 | 型号 | 状态 |
|---|---|---|
| MCU | 待定（STM32/ESP32） | 🔄 |
待定决策：
- STM32：实时性好，适合精确时序控制
- ESP32：WiFi ready，但时序精度略差
LED
| 组件 | 功率 | 状态 |
|---|---|---|
| 大功率 LED | 10W | ✅ |
| 低功率 LED | 3.3W | ✅ |
硬件状态汇总
| 组件 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| Jetson Orin NX | ✅ | 基本环境搭建完成 |
| 双目相机 | 🔄 | 选型完成，待采购 |
| 发射端 MCU | 🔄 | 待选型 |
| 10W LED | ✅ | 驱动电路定型 |
| 3.3W LED | ✅ | 驱动电路定型 |