时间线

毕设进度追踪

模块图例

系统概览

算法模块

系统架构

实验记录

进度追踪

设计演进

u01

u01已完成

系统概览研究背景与核心问题

“感知-反馈-执行三级闭环”

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u02

u02已完成

OOK 调制解调开关键控基础原理

“bit=1 LED开, bit=0 LED关”

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u03

u03已完成

RLL 编码4B6B 线路编码

“直流平衡, 时钟恢复”

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u04

u04已完成

自适应控制ISO 增益优化

“Matus 2020 复现, 收敛~15帧”

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u05

u05已完成

阻尼多状态机曝光+增益联合控制

“覆盖宽动态范围, 防振荡”

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u06

u06已完成

MIMO 合并空间分集合并策略

“空间分集对抗多径衰落”

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u07

u07已完成

发射端设计LED 驱动电路

“10W远距/3.3W近距自动切换”

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u08

u08已完成

接收端设计自适应增益链路

“ISO/曝光联合自适应”

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u09

u09进行中

CUDA 加速GPU 并行化解调

“>10x加速比”

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u10

u10待开始

实验记录总览四阶段实验规划

“空气→清水→浑浊水→MIMO”

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u11

u11待开始

空气信道实验室内基准性能测试

“1m BER<10⁻⁶, 3m BER<10⁻⁴”

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u12

u12待开始

清水信道实验透明水箱基线验证

“接近空气信道基线”

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u13

u13待开始

浑浊水信道实验核心创新点验证

“turbidity_adaptive 12/12收敛”

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u14

u14待开始

3m 水槽实验 SOP正式实验流程与论文设计

“~10⁵帧 GT 标注数据”

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u15

u15待开始

进度追踪里程碑与优先级

“P0=硬件联调+浑浊水实验”

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u16

u16待开始

设计演进总览迭代记录与硬件选型

“从固定参数到自适应控制”

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u17

u17待开始

LED 驱动迭代v1-v3 电路演进

“v3: 6N137光耦+IRLB8743+恒流”

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u18

u18待开始

算法迭代固定参数→自适应→MIMO

“固定参数→Matus2020→turbidity_adaptive”

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u19

u19待开始

硬件选型Jetson Orin NX 16GB + 双目相机

“100 TOPS, 16GB LPDDR5, 10-25W”

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内容增长

已完成

8/19

进行中

1/19

待开始

3/19

42%毕设内容已完成

剩余工作优先级

端到端硬件联调

没有端到端无法答辩

4月中

浑浊水信道实验

核心创新点的唯一验证

4月底

CUDA 加速移植

满足实时性要求

4月初

阻尼多状态机调参

改善自适应效果

3月底