u15
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进度追踪里程碑与优先级
P0/P1/P2/P3优先级管理
P0=硬件联调+浑浊水实验
最后更新：2026-05-06 | 距答辩约 3 周 | 阶段：论文撰写（硬件与实验已封板）
里程碑
[已完成] ●─── 2025-08 LED 驱动 v3.0 定型（10W + 3.3W 双路）
[已完成] ●─── 2025-09 OOK 调制解调基础功能（发射+接收）
[已完成] ●─── 2025-10 UTF-8 文字编码 / RLL 4B6B 实现
[已完成] ●─── 2025-11 ISO 增益自适应仿真（Matus 2020 复现）
[已完成] ●─── 2025-12 EMA + 自适应学习率 + 动量改进；开题答辩
[已完成] ●─── 2026-01 五状态阻尼自动曝光算法 Python 实现
[已完成] ●─── 2026-02 发射端电路 v3 定型（GPIO + 6N137 光耦 + 恒流 + LED）
[已完成] ●─── 2026-03 中期答辩通过；接收端设计文档扩写；ISO/Gain 标定
[已完成] ●─── 2026-04-22 空气信道双目验证（3 算法实现正确性 + 收敛曲线）
[已完成] ●─── 2026-04-26 水下 3m 全算法筛选实验（6 算法 × 4 起点 = 24 次）
[已完成] ●─── 2026-04-28 浑水 15 环境闭环实验（3 算法 × 12 浑水环境 = 36 次）
[已完成] ●─── 2026-04-28 离线 GT 扫描（15 环境 × 20 工作点 × 376 帧 ≈ 10⁵ 帧）
[已完成] ●─── 2026-05-03 数据严谨性自评与补救路径（Wilson CI / 反事实重放 / 限定 claim）
[已完成] ●─── 2026-05-06 双目 MIMO 离线评估（EGC/SC/MRC + oracle SC × 15 环境）
[已完成] ●─── 2026-05-06 论文提纲落入 LaTeX 骨架（同济模板，6 章 + 附录）
[进行中] ◐─── 2026-05 论文正文撰写
[目标] ★─── 2026-05底 答辩
当前阶段：论文撰写（硬件 + 实验全部封板）
不再做新实验。所有动作围绕把已有材料组织成论文：
- 主文件：
毕业论文/Latex/TongjiThesis-1.4.1/（同济本科模板，xelatex 可编译） - 提纲已写进 6 个章节文件，每节用注释标注写作素材来源
- DOCX 版本提纲在
毕业论文/提纲.docx，与 LaTeX 骨架内容同步
论文章节进度
| 章节 | 内容 | 进度 |
|---|---|---|
| 第 1 章 绪论 | 背景 / 现状 / 创新点 / 结构 | 骨架完成 |
| 第 2 章 相关工作与理论基础 | OCC / OOK / 卷帘快门 / 自适应控制 / MIMO / 水下信道 | 骨架完成 |
| 第 3 章 系统设计 | 整体架构 / 硬件 / 调制编码 / 解调 / CUDA | 骨架完成 |
| 第 4 章 浑浊环境闭环自适应控制 | 建模 / Matus / 阻尼五状态 / turbidity_adaptive / MIMO | 骨架完成 |
| 第 5 章 实验结果与分析 | 平台 / 起点鲁棒性 / GT 扫描 / 在线闭环 / 严谨性 / MIMO / 案例 | 骨架完成（数据齐） |
| 第 6 章 总结、局限与展望 | 总结 / 6 条局限 / 未来方向 | 骨架完成 |
| 附录 | 完整 15 环境 MIMO 表 / 阈值表 / 伪代码 | 占位 |
| 参考文献 | ≥10 篇，外文 ≥2 篇，GB/T 7714-2015 | 待整理（用户在收 PDF） |
关键实验数据汇总
水下浑水 15 环境闭环（2026-04-28）
- 浑度：清水 / 0.5 / 1.0 / 1.5 / 2.0 g/L Mg(OH)₂；气泡：none / low / high
- 三算法 × 12 浑水环境 = 36 次在线运行
- turbidity_adaptive：12/12 收敛，平均最佳 BER ≈ 10⁻³
- adaptive_damping_guarded：8/12 收敛，4 个气泡场景失败
- discrete_grid：基线，12 轮内仅完成 12/20 网格点
- 最佳点：浑水 1.5 g/L + 大气泡，BER ≈ 2×10⁻⁴（Wilson 95% 上界 ≤ 2.5×10⁻⁴）
双目 MIMO 三策略（2026-05-06）
- EGC ≈ MRC：MRC 中位数仅比 EGC 低约 5%（与 Takada 2024 一致）
- SC 在双目失衡场景反超 EGC/MRC：turbid_0p5g_bub_low 与 turbid_1p5g_bub_high 中 SC 优 4–20×
- conf-SC 达 oracle 上限的 60–80%（agreement 中位 86%）
- 极端最佳点：turbid_2p0g_bub_high EGC 实测 0/12064 错（Wilson ≤ 3.2×10⁻⁴）
起点鲁棒性筛选（2026-04-26，水下 3m）
- 6 算法 × 4 起点 = 24 次运行，每次 20 轮
- S2（ISO 400 + 100 µs 短曝光）唯一全成功 → 验证短曝光是水下 OCC 物理硬要求
- adaptive_damping 4/4 起点都触达 BER=0 但终值飘走 → 驱动 quality_hold + safe-point 设计
- S4 过曝起点 5/6 算法卡死 → 驱动 high_iso_escape 设计
- CUDA 解调比 CPU 加速 ×13.1
已识别的局限（论文里要诚实交代）
- 单机自发自收的实验设置（实际部署需独立收发终端）
- 单 seed 无重复，仅 claim 单次工作点定位能力
- 状态机阈值与安全点为本硬件经验值，跨硬件需重标
- CUDA 仅加速解调，4B6B RLL 编解码与 ISP 路径未 GPU 化
- discrete_grid 12 轮内仅完成 12/20 网格点，作为非自适应基线参考
- turbidity_adaptive 在低光强清水场景存在误判风险，定位为浑水气泡场景的特化方案
答辩前剩余周计划
本周（05/05 - 05/11）
- LaTeX 骨架搭好并跑通 xelatex
- 第 3 章 系统设计 正文（发射端电路是亮点）
- 第 4 章 自适应算法 正文
- 收齐核心参考文献 PDF
下周（05/12 - 05/18）
- 第 5 章 实验与分析 正文（数据齐，写作量大）
- 第 1、2 章 正文
- 图表整理：BER 热力图 / 收敛轨迹 / MIMO 柱状图 / 状态机示意
答辩前（05/19 - 05/底）
- 第 6 章 + 摘要 + 谢辞 + 参考文献排版
- 全文格式校对（按同济模板）+ 自检清单
- 答辩 PPT 制作 + 演练
- 缓冲：导师审阅意见处理