u05
阻尼多状态机
算法模块曝光+增益联合控制
0 LOC0 个模块多状态机+阻尼切换
覆盖宽动态范围, 防振荡
Damped Multi-State Machine — 曝光+增益联合控制
最后更新：2026-03-20 | 状态：🔄 调参进行中
一、背景与动机
单一 ISO 增益无法覆盖从清水到重度浑浊的宽动态范围：
- 清水：低 ISO 即可，信噪比高，增益过高引入不必要噪声
- 轻度浑浊：需要适度增益
- 重度浑浊：需要高 ISO + 长曝光，但会放大噪声
解决思路：引入曝光时间作为第二控制变量，形成四状态机，并加入阻尼机制防止状态振荡。