设计演进

设计决策记录

本目录记录系统各组件的设计迭代过程。

演进列表

模块	演进记录
LED 驱动迭代	v1.0 → v3.0
算法迭代	基础 → 自适应 → 多状态机
硬件选型	MCU、相机、计算平台

快速导航

• LED 驱动迭代 — 从 TTL 直驱到双路功率分支
• 算法迭代 — 从固定参数到自适应控制
• 硬件选型 — 各组件型号选择历程