进度追踪

最后更新：2026-03-20 | 距答辩约 10 周

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里程碑

[已完成]  ●─── 2025-08  LED 驱动 v3.0 定型（10W + 3.3W 双路）
[已完成]  ●─── 2025-09  OOK 调制解调基础功能（发射+接收）
[已完成]  ●─── 2025-10  UTF-8 文字编码 / RLL 4B6B 实现
[已完成]  ●─── 2025-11  ISO 增益自适应仿真（Matus 2020 复现）
[已完成]  ●─── 2025-12  EMA + 自适应学习率 + 动量改进
[已完成]  ●─── 2026-01  中期答辩通过
[已完成]  ●─── 2026-02  发射端电路 v1 测试通过（MCU + 10W LED 集成）
[已完成]  ●─── 2026-03-13  阻尼平滑自动曝光算法实现（EMA+自适应LR+动量）
[已完成]  ●─── 2026-03-13  MIMO EGC 理论研究完成（Takada 2024）
[已完成]  ●─── 2026-03-20  ISO/Gain 相机标定实验（gain=0/62/75）
[仿真中]  ◐─── 2026-03-30  阻尼多状态机 α 参数扫参对比 ← 当前
[仿真中]  ◐─── 2026-04-07  MIMO EGC/SC/MRC 三策略 BER 对比仿真 ← 当前
[待开始]  ○───            CUDA 加速移植（OOK 解调 CUDA 核）
[待开始]  ○───            端到端硬件联调（发射端 + Jetson 接收端）
[待开始]  ○─── 2026-04-14  空气信道端到端联调测试
[待开始]  ○─── 2026-04-21  清水信道实验，BER 曲线
[待开始]  ○─── 2026-04-30  浑浊水信道实验（牛奶法）
[目标]    ★─── 2026-05底  答辩

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剩余工作优先级

优先级	任务	理由	截止
P0	端到端硬件联调（发射+接收）	没有端到端无法答辩	4月中
P0	浑浊水信道实验	核心创新点的唯一验证	4月底
P1	CUDA 加速移植	满足实时性要求	4月初
P2	阻尼多状态算法 α 参数确定	改善自适应效果	3月底
P2	MIMO EGC/SC/MRC 调参对比	空间分集增益验证	4月初
P3	清水信道基线实验	过程记录	4月中

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周计划（精细）

本周（03/17 - 03/23）

• ISO/Gain 相机标定实验（gain=0/62/75 拍摄对比）✅ 2026-03-20
• 完成阻尼多状态机参数调优（α=0.2/0.3/0.5 对比仿真）
• 确认双目相机具体型号
• CUDA 开发环境搭建（Jetson 上 nvcc 可编译）

下周（03/24 - 03/30）

• 阻尼算法 α 参数最终确定，输出 BER 对比图
• MIMO EGC 仿真框架跑通，初步 BER 结果
• 发射端 MCU 确定型号（STM32/ESP32 二选一）
• 清水水箱基线实验 setup

四月目标

周次	目标
4/1-4/7	CUDA 加速端到端测试，OOK 解调 kernel 完成
4/8-4/14	发射端+接收端联调（空气信道），端到端 BER
4/15-4/21	清水信道实验，建立完整 BER 曲线
4/22-4/30	浑浊水信道实验（牛奶法 + NTU 标定）

五月目标

周次	目标
5/1-5/14	论文初稿（系统设计 + 算法 + 实验章节）
5/15-5/22	演示系统定型，答辩 PPT v1
5/23-5/30	答辩

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风险评估

风险	概率	影响	应对
硬件联调耗时超预期	高	高	优先启动，预留 2 周缓冲
浑浊水信道性能不达标	中	高	备选：增加发射功率 / 调整 α 参数
CUDA 移植遇到兼容问题	中	中	先实现 CPU 实时版本作为保底
双目相机同步精度不足	低	中	软件对齐方案备用
阻尼算法调参时间不足	低	低	已有基础 α=0.3 结果可用