接收端设计

硬件组成

组件	规格	状态
Jetson Orin NX	8GB	✅ 基本环境搭建
双目相机	待定型号	✅ 选型完成
CUDA	11.4+	🔄 环境配置中

信号处理链路

自适应增益控制

接收端核心功能：根据信道状态动态调整 ISO 增益和曝光时间。

详见：阻尼多状态机

双目相机同步

硬件同步方案：用硬件 trigger 同步两路相机曝光。

软件同步方案：如果同步误差 < 1 符号周期，可以在 MIMO 合并时做时域对齐。

硬件选型注意事项

Q: 双目相机同步问题？

A:

• 硬件同步：用硬件 trigger 同步两路相机曝光
• 软件同步：如果同步误差 < 1 符号周期，可以在 MIMO 合并时做时域对齐