系统概览

Underwater Optical Camera Communication System

系统概览

研究背景与问题

现有水下光学通信系统普遍采用固定参数设计——发射功率、调制参数、接收增益在通信建立后保持不变。这一设计在实验室清水环境下运行良好，但在真实水下环境中会面临：

• 水体浑浊度动态变化（浮游生物、泥沙再悬浮）
• 光源与相机之间距离变化（水下设备漂移）
• 背景光干扰波动（水面折射光、人工光源）

固定参数系统无法应对上述动态因素，导致通信中断或误码率急剧上升。

核心问题

如何在浑浊动态水下环境中实现具备"感知-反馈"闭环的自适应光学通信？

解决方案

本系统构建三级自适应机制：